徐道覆率兵三万，将要抵达江陵的时候，有人就在城里散布谣言:“卢循已攻陷京城，特派徐道覆来镇守荆州来了！“好在江陵士民，在刘道规的领导下，不信谣不传谣，发誓和刘道规同生共死，因此秩序安定。
刘道规亲自带兵出豫章口，主动攻击徐道覆。徐道覆大船厉害，势不可挡，压着刘道规前军，步步紧逼。
突然斜刺里部下刘遵带领数艘战舰横冲过来，把徐道复的船队截作两段，徐道复前后不能相顾，一时慌乱起来。
刘道规得抓住机会奋起反击，斩获无数。徐道覆走投无路，拚死杀出重围，逃往湓口方向逃去。
刘裕军在越宿，遇见卢循、徐道覆的大军，船挨着船，蔽江而下，乌压压的一片，数不清有多少贼船。刘裕命令轻便的小船悉数出动，和敌船纠缠，又安排步兵、骑兵在西岸预备火具，叮嘱他们一定要等到贼船到了再发射，自己则在船中亲自摇旗擂鼓，督促大家拼命战斗。
刘裕又命前排人马执着强弓硬箭，顺着风向贼船射箭，把贼船逼往西岸。
岸上军队，看贼船靠近了，便将火具抛入贼船，贼船来不及扑救，都烧着了，火借风势，愈燃愈旺，整个江面都烧红了。卢循、徐道覆像热锅上的蚂蚁，四散狂奔，往浔阳方向逃窜。
徐道覆逃回老巢始兴，部下很少了，只剩了一二千人，都累得动不了了。将军孟怀玉、刘藩一直追着徐道覆到了始兴城下。
徐道覆已经没有退路，拚死守城。相持数日，城破。徐道覆欲逃无路，被晋军团团围住，当场刺死。
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