可惜，后来逐步成为了禁军中边缘的角色，到洪武十五年太祖设立上直十二卫时，就被排除在外。
到了燕王朱棣靖难之役后登基称帝，将随身的北平三卫加入了上直亲军中，成为上直十五卫，依旧没有天策卫的份。
后来册立了太子之后，汉王朱高煦对此不满，长期滞居京城，拒绝前往云南就藩。而皇上不但对此不加责备，反而把天策卫赐予汉王麾下，成为汉王护军，以安其心。
由曾经辉煌的皇上身边的宫城禁军，如今成为了一支王府卫队，这让身为天策卫指挥使的孙殿臣心里的落差实在有些难以平衡。
他是行伍出身，脾气执拗，行事直来直往，曾经得罪过不少的军中同僚和朝廷上的大臣。当初因为他禁军指挥使的身份，别人都是敢怒不敢言，如今他失势了，这些人还不赶紧抓住机会来打击报复吗？
何况历来听说汉王殿下脾气古怪，阴晴不定，极难相处。而汉王对天策卫好像很感兴趣，几次以唐时帮助太宗皇帝李世民夺取皇位的天策府相比喻，夺嫡之意已经昭然若揭。
孙殿臣可不想莫名其妙地被卷入太子和汉王之争的漩涡里去，可是难保没有一天自己会因此得罪他而被迫害
孙殿臣心里产生了深深的恐惧。
就在这个时候，太子东宫的太子洗马杨溥大人忽然找到了他。
太子洗马不是什么大官，可是却是太子殿下的亲信之人，他说的话应该代表了太子的意思。
杨溥邀请他加入一个计划，在这个计划里他孙殿臣是核心的环节，不仅需要诈死之后在暗中操控天策卫，陷害汉王朱高煦，还要利用他在军中的关系和影响力，控制京营的部分军队，在必要的时候举兵入京，用武力扶持太子登上宝座。
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