司马德文让位了，宣告了东晋政权的终结。但是司马家族自从司马懿开始经过若干年的发展，盘根错节势力庞大。刘裕上位，司马家族就没了往日的荣耀与待遇。他们和刘裕结下了血海深仇，因为刘裕曾经斩杀许多司马家族的人，无论出于什么理由。
最近刘裕听说，年龄大约30岁的司马楚之英武豪迈，与司马顺明、司马道恭等到处聚集一万党徒，占据长社谋求报复。刘裕知道后，为了以最小的代价免除后患，就派和司马处之关系密切的沐谦前去行刺。
可是司马楚之礼贤下士，对待沐谦很好。听说他生病还亲自端着汤药去看望他。沐谦被感动得稀里哗啦，不仅没有痛下杀手，还把刘裕要杀他的情况如实禀告。沐谦还成了司马楚之的贴身保镖，一心一意地保护司马处之的安全。不久，司司马楚之率众攻打安置废帝的金墉城，刘裕带兵前去剿灭，司马家族的子弟结伴投降了魏国。
上朝的时候，有大臣奏道：“司马家族诸多后人投靠邻国祸乱边境，都是梦想着有朝一日能恢复昔日的晋国江山，只要司马德文一日不除，这股复辟势力就会一直存在。而皇上还让司马德文锦衣玉食，不知是何缘故？这简直就是慕虚名而坠实祸！”
刘裕听了这位犀利哥的话，刚开始有点生气，后来想想也有一定道理。421年九月，刘裕命令琅琊侍中张伟携一瓶毒酒，前去秣陵鸩杀司马德文。张伟不忍谋害故主，想到自己完不成任务也难逃一死，在路上喝下毒酒自尽。
刘裕听说后大发雷霆，两月后又派褚淡之带了自己的亲兵前去。褚皇后听到兄长来了，跑出门外去迎接。刘裕的亲兵乘机越墙进入司马德文室内，将毒酒放在他面前，逼他快点喝掉。
司马德文摇头说：“佛说，人不能随便自杀，否则下辈子就不能再投人胎了。”兵士不由分说，将他挟持按在床上，用被子蒙住他脸，用力死死地摁住，等司马德文一动不动了才跳墙而去。司马德文被杀后，刘裕谥号他恭皇帝，葬于冲平陵，并带领文武百官，老泪横流，亲临送葬。
自己的皇位坐稳了，刘裕想起自己的结发妻子臧爱亲，一生跟随自己受苦受累，却没能到自己登基称帝的这一天，真是可惜。妻子大自己三岁，生下刘兴弟以后就聚少离多。夫妻重聚后，她已经过了生育年龄，没能为刘裕生下儿子，成了心中永远的痛。臧爱亲病逝时，才四十八岁。以“豫章公夫人”的身份归葬丹徒老家。
十二年后，刘裕登基后称臧爱亲为“武敬皇后”。刘裕称帝后进行天子宗庙建制时，坚持为臧爱亲立庙，并使其与自己六代世祖的亲庙共同组成天子七庙之制，是历史上破天荒的第一次。
但由此可以看出，刘裕对臧爱亲的感情之深，和对她没能和自己同享富贵的无比遗憾。也可以看出刘裕恩怨分明的性格和独立特行的处事方式，也可以看出流传已久的“男尊女卑”在当时是不存在的。
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