左右将士一看刘裕都冲上去了，还等啥呀，也都操了家伙像一群饿狼一般扑了过去。自从跟定刘裕的那刻起，这伙人就抱定了必死的决心。他们知道自己没有退路，如果起义失败了，就会被满门抄斩。与其后退株连家人，还不如奋勇向前战死沙场。
吴甫之的部下见主将一死，乱作一团，在刘裕军队的野蛮攻击下，四散逃窜。
刘裕带领人马又行进到罗落桥（今江苏南京东北长江南岸），与大将皇甫敷带领的数千人马相遇。檀凭之一看刘裕满身是血，于是主动请缨出战。
皇甫敷命令弓箭手放箭，一时间万箭齐发。檀凭之正骑马疾驰，躲避不及，一支箭射中了马眼，马疼痛难忍，狂蹦乱跳，檀凭之坐不安稳，被皇甫敷赶上一刀砍死。
刘裕看见檀凭之惨死，快马赶来提刀奋战，却被皇甫敷的人马团团围住。最后战马也被杀死了，刘裕站在地上，且战且退。皇甫敷紧追不舍，刘裕最后靠着一颗大树和皇甫敷苦苦缠斗。
这时檀凭之的堂侄檀韶骑马赶来，边跑边射，一支冷箭直插皇甫敷的后背。刘裕手疾眼快，当胸一刀，皇甫敷中刀跌倒。临死前断断续续地说：“我知道你是大英雄，是当皇帝的料，我不应该与你为敌。但是两军交战，各为其主。我死后，希望你能善待我的儿孙。”
没了主将，皇甫敷所部阵脚大乱，刘裕率部乘胜追击，大获全胜。
傍晚的时候，刘裕为檀凭之、皇甫敷举行了简单的战地安葬仪式，安抚了他们的亲属。
桓玄得知二将被杀，吓得魂不附体，急忙召来一些方士对刘裕等人施行巫术，希望鬼神来助自己一臂之力。
然后命令桓谦、游击何澹之屯兵东陵(覆舟山东北)，后将军卞范之驻军覆舟山以西，合计兵力万人出城御敌。
刘裕走到覆舟山，察看地形，估计敌军会有伏兵。他对刘钟说：“这山下必定有伏兵，你可率领部下去引他们出来。”
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