正当士兵们开始搬开断树的时候，忽然有一个士兵喊道：“将军，这里有一颗大树，被刮掉了树皮，上面好像有字，只是天黑看不清写得是什么。”
庞涓听到禀报后，虽然大家看不到，依然是大手一挥，下令道：“传令，全体士兵戴上头盔。默数十下后，向山谷两侧发射火箭，连发五支。”
于是，魏军全体带上头盔。然后张开弓箭，开始默数十下，点燃火箭后，向两侧山谷万箭齐发。紧接着，又是第二支点燃的火箭，然后是第三支、第四支、第五支。
魏武卒是战国初期最精锐的士卒，每人可操十二石之弩，负矢五十个，冠胄带剑，嬴三日之粮。
所以，每人连发五只火箭是一点问题也没有的。
庞涓带领的两万魏军，庞英率领一万七千人谷外待命。三千人进谷，每人5支火箭，就是15000支火箭。
历史上的庞涓带1万人入谷，现在，庞涓按照太子申的要求，只带3000人进谷，大大提高了部队的机动性，加上太子申早就提前派斥候侦查好了地形，无论是进攻还是撤退都非常有效率。
很快，马陵道两侧山坡上的树木开始燃烧起来。
埋伏的齐军也开始向下开始射箭。
但是15000支火箭很快燃着了山谷两侧的树木，埋伏的齐军开始慌乱起来，向下无法跑，向上火势越来越大。
埋伏的齐军开始哭爹喊娘，乱作一团，有的被烧死，有的被踏死，再也无法放箭，只顾逃命。但是天黑，到处是树丛和火光，又是山坡，齐军只能拼命向山顶跑。
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