泰坦世界。
自从基多拉冲入地底世界，吞噬了半株生命之树，金刚一族因为看守不利，被众泰坦巨兽驱逐到骷髅岛。
地球的时间已经过去了五百年。
在这期间，因为生命之树的凋零，地球辐S能量浓度大幅下降，泰坦巨兽的生存环境受到严重影响。
为了恢复生态环境，泰坦巨兽们冒险冲入太平洋海底虫洞，冲入先驱者文明的母星“”，想要反掠夺其母星的生命之树。
但结果却是被先驱者文明轻松击溃。
毕竟先驱者文明也是有上亿年历史的一级盛期文明，虽说这一亿年中绝大多数时候因为资源匮乏而苟延残喘，科技水平提升极其缓慢。
但它终究是一级文明，母星本土上装备的武器远不是泰坦巨兽可以抵抗的。
若不是这些杀伤力极高的高科技武器大多是固定的，无法通过虫洞运送到地球，不然先驱者文明早已将地球轻松占领，那用得着专门创造生物武器开菊兽，让这场入侵战争打了数百年。
而地球的泰坦巨兽见无法夺取先驱者文明的生命之树，无奈下只能想方法摧毁虫洞。
五百多年的战争，先驱者文明也多次派遣开菊兽大军攻破泰坦的海底防线，将战火蔓延到太平洋沿岸的大陆。
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